姓名：叶兰
类型：硕士研究生导师
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导师简介
叶兰，女，1987年生，工学博士，副教授，硕士生导师。2023年博士毕业于南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室机械工程专业，中国计算机学会会员、中国仿真学会会员及江西省机械工程学会焊接分会理事，主要从事机器人、控制理论以及机电一体化等方向的教学科研工作。近年来主持/参与各类科研和教研项目10余项，其中国家级项目3项、省部级项目8项、市厅级项目和校级项目多项。在国际、国内知名期刊和会议发表论文20余篇，其中以第一/通讯作者形式发表SCI/EI检索论文7篇，《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《IEEE Transactions on Magnetics》等期刊审稿专家。
研究领域：
机器视觉与机器人技术、人-机器人交互、光机电一体化与测控技术、智能控制与机器人技术
科研项目：
[1] 江西省自然科学基金（20242BAB20058），共享狭窄空间动态场景下基于视觉骨架的人机安全交互实时避障与柔顺控制研究，2024.06-2027.12，主持.
[2] 江西省交通运输厅项目（2023H0031），基于注意力机制的路面裂缝多尺度卷积特征提取及自动化识别分类技术研究，2023.08-2025.12，主持.
[3] 江西省教育厅科研项目（GJJ212501），人机安全交互与多点变参数柔顺控制研究，2022.01-2025.12，主持.
[4] 博士科研启动基金项目（DHBK2023007），共享狭窄空间动态场景下的人机协作安全交互机理模型及柔顺控制研究，2024.01-2026.12，主持.
[5] 江西省教育厅科技课题青年项目（GJJ161226），面式自感知电涡流阻尼器的机理与应用研究，2017.01-2020.12，主持.
[6] 江西省自然科学基金面上项目（20242BAB25062），基于不同工作模式的带电位脉冲神经膜系统的计算完备性研究，2024.06-2027.12，参与.
[7] 国家自然科学基金项目（62163028），基于自适应模型的旋转电弧传感角焊电弧稳定性在线检测机理及柔性控制研究，2022.01-2025.12，参与.
[8] 国家重点研发计划“智能机器人专项”项目（2018YFB1305304），人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用，2019.01-2022.12，参与.
[9] 国家自然科学基金面上项目（60874099），运用噪声非线性效应的高灵敏度传感理论与技术，2011.07-2013.06，参与.
招生专业
1、专业：机械工程
研究方向：光机电一体化与测控技术
2、专业：控制工程
研究方向：智能控制与机器人技术